SFC - Sequential Function Chart

0:38 S, N, R: (Reset) Dezaktywacja akcji

1:39 P: Akcja aktywowana 1 raz możliwie szybko po aktywacji kroku

2:45 L: Akcja aktywowana po aktywacji kroku i resetowana dezaktywacją kroku lub po upływie czasu wpisanego jako argument

3:35 D: Jeżeli krok jest aktywny to akcja jest aktywowana po upływie zadanego czasu. Dezaktywacja kroku resetuje akcję

4:44 SD: Akcja jest aktywowana po upływie zadanego czasu – od chwili aktywacji kroku (krok w tym czasie nie musi być aktywny). Akcja wymaga resetu (R)

6:00 DS: Akcja jest aktywowana po upływie zadanego czasu – od chwili aktywacji kroku i krok musi być aktywny. Akcja wymaga resetu (R)

7:09 SL: Akcja jest aktywowana po aktywacji kroku i trwa ALBO do upływu zadanego czasu ALBO do wywołania resetu (R)